Desde 2026, a audiência de custódia é feita por videoconferência em tempo real (Lei 15.358/2026). Um advogado presente nesse momento pode pedir o relaxamento da prisão ou a liberdade provisória.

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Defesa técnica na audiência de custódia, agora realizada por videoconferência em tempo real (Lei 15.358/2026), com atendimento presencial em Taquara, Rio de Janeiro/RJ, e videoconferência para toda a região, 24 horas por dia. Dr. Paulo Henrique — OAB/SP 530.894 — certificado ESA/OAB-SP em Audiência de Custódia. No Rio de Janeiro, o atendimento também é feito pela Dra. Ana Karinne Lira de Oliveira — OAB/RJ 202394.
Se a resposta for sim, seus direitos podem estar em jogo agora — cada hora conta.
Após receber o auto de prisão em flagrante, o juiz tem até 24 horas para promover a audiência de custódia — hoje, por determinação da Lei nº 15.358/2026, obrigatoriamente por meio de videoconferência em tempo real (art. 310 do CPP), com a presença do advogado e do Ministério Público.
O escritório PSA Advocacia atende clientes de Mendes, a aproximadamente 90 km do Rio de Janeiro, com atendimento presencial em Taquara, Rio de Janeiro/RJ, e por videoconferência, 24 horas por dia.
Onde tramita seu processo: Mendes é sede de comarca própria — o fórum fica em Rua Alberto Torres 144 Forum, CEP 26700-000. Telefone: (24) 2465-2332.
Mendes em números: Segundo o IBGE, Mendes tinha 17.502 habitantes no Censo 2022 e integra a Região Imediata de Volta Redonda - Barra Mansa (Região Intermediária de Volta Redonda - Barra Mansa); o município fica a aproximadamente 90 km do Rio de Janeiro.
Cidades da mesma região atendidas pelo escritório:
Importante: Passadas 24 horas do prazo sem motivação idônea para o atraso, a prisão deve ser relaxada por ilegalidade (art. 310, §4º, do CPP) — e a autoridade responsável pela demora responde administrativa, civil e penalmente.
O escritório PSA Advocacia atende as principais demandas de audiência de custódia na região de Mendes:
O escritório também atende audiência de custódia nestas cidades:
O prazo corre a partir da prisão. Quanto antes o advogado for acionado, mais tempo para reunir documentos e argumentos antes da audiência por videoconferência.
Passadas 24 horas sem motivação idônea, a prisão deve ser relaxada — cabe pedido imediato nesse sentido.
A decisão pode ser revista a qualquer momento, diante de fatos novos ou quando os requisitos do art. 312 do CPP não se sustentam mais.
Isso deve ser relatado ao juiz na própria audiência e pode fundamentar o relaxamento da prisão.
Advogada associada da PSA Advocacia no Rio de Janeiro, atuante na Grande Rio e em todo o interior fluminense, com atuação em audiência de custódia. Atende presencialmente na Rua Marquês de Jacarepaguá, 290, Taquara — Rio de Janeiro/RJ, e por videoconferência para clientes de Mendes e toda a região.
Advogado fundador da PSA Advocacia. Atua ao lado da Dra. Ana Karinne e atende por videoconferência clientes de todo o Brasil, incluindo Mendes e toda a região.
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